多項(xiàng)選擇題提高自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)性能的方法可能包括：（）。

A.使用更高精度的傳感器
B.優(yōu)化路徑規(guī)劃算法
C.增強(qiáng)決策模塊的智能性
D.提高車載網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度


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1.多項(xiàng)選擇題傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在智能載運(yùn)車輛中可以實(shí)現(xiàn)以下哪些目標(biāo)（）？

A.提高數(shù)據(jù)精度和可靠性
B.增強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)性
C.降低傳感器成本
D.提升車輛行駛速度

2.多項(xiàng)選擇題數(shù)據(jù)標(biāo)注在智能載運(yùn)車輛領(lǐng)域的應(yīng)用包括哪些方面（）？

A.道路交通標(biāo)志識(shí)別
B.行人與車輛檢測(cè)
C.車道線與障礙物標(biāo)注
D.駕駛行為分析

3.多項(xiàng)選擇題ROS（RobotOperatingSystem）在智能載運(yùn)車輛中的應(yīng)用包括：（）。

A.自動(dòng)駕駛算法的開發(fā)與測(cè)試
B.車輛傳感器數(shù)據(jù)的處理與分析
C.車輛動(dòng)力學(xué)控制
D.車載娛樂系統(tǒng)的管理

4.多項(xiàng)選擇題以下哪些技術(shù)或方法被廣泛應(yīng)用于提高智能載運(yùn)車輛物體識(shí)別的性能（）？

A.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）用于特征提取和分類
B.數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)，增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)的多樣性和魯棒性
C.多傳感器融合，結(jié)合不同傳感器的優(yōu)勢(shì)提高識(shí)別精度
D.遷移學(xué)習(xí)，利用預(yù)訓(xùn)練模型加速新任務(wù)的訓(xùn)練過程

5.多項(xiàng)選擇題在ROS 中，以下哪些屬于節(jié)點(diǎn)（Node）的特性（）？

A.每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是一個(gè)獨(dú)立的進(jìn)程
B.節(jié)點(diǎn)之間通過話題（Topic）或服務(wù)（Service）進(jìn)行通信
C.節(jié)點(diǎn)必須運(yùn)行在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上
D.節(jié)點(diǎn)可以發(fā)布或訂閱話題，也可以提供服務(wù)或調(diào)用服務(wù)