無重桿OA以角速度ω0繞軸O轉(zhuǎn)動，質(zhì)量m=25kg，半徑R=200mm的均質(zhì)圓盤以3種方式安裝于桿OA的點(diǎn)A，如圖12-12a所示。在圖a中，圓盤與桿OA焊接在一起，在圖b中，圓盤與桿OA在點(diǎn)A鉸接，且相對桿OA以角速度ωr逆時針向轉(zhuǎn)動。在圖c中，圓盤相對桿OA以角速度ωr順時針向轉(zhuǎn)動。已知ω0=ωr=4rad/s，計算在此3種情況下，圓盤對軸O的動量矩。
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?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。
用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點(diǎn)的加速度為（）。
點(diǎn)作曲線運(yùn)動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點(diǎn)作（）運(yùn)動?。
轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點(diǎn)的切向加速度等于剛體的（）
點(diǎn)的合成運(yùn)動中，選定兩個參考系和區(qū)分三種運(yùn)動是基礎(chǔ)。請簡要回答三種運(yùn)動與參考系之間的關(guān)系。
某瞬時剛體繞通過坐標(biāo)原點(diǎn)的某軸轉(zhuǎn)動，剛體上一點(diǎn)M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點(diǎn)M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點(diǎn)的速度的大小為（）。
?下面關(guān)于合成運(yùn)動的加速度合成定理的論述正確的是（）。
?點(diǎn)作曲線運(yùn)動，t1瞬時速度是v1，t2瞬時速度是v2，在t1和t2時間間隔內(nèi)（）。
?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。
理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運(yùn)動。