問答題

【簡答題】對于某個具體的PID控制項目，是否可能事先得知比較合適的參數(shù)？有沒有相關(guān)的經(jīng)驗數(shù)據(jù)？

答案：雖然有理論上計算PID參數(shù)的方法，但由于閉環(huán)調(diào)節(jié)的影響因素很多而不能全部在數(shù)學(xué)上精確地描述，計算出的數(shù)值往往沒有什么實際...

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答案：產(chǎn)生原因：
1）如果用了微分，可能是微分參數(shù)有問題
2）沒有微分，可能是增益（Gain）值太高

【簡答題】過程變量超過設(shè)定值很多（超調(diào)很大）如何辦？

答案：積分時間（IntegraltimE.可能太高。
解決方法：降低積分時間