橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)中，OC＝AC＝CB＝l；滑塊A和B的質(zhì)量均為m，曲柄OC和連桿AB的質(zhì)量忽略不計(jì)；曲柄以等角速度 繞O軸旋轉(zhuǎn)。圖示位置時(shí)，角度ωt為任意值。求：圖示位置時(shí)，系統(tǒng)的總動量。
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?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。
?點(diǎn)作曲線運(yùn)動，t1瞬時(shí)速度是v1，t2瞬時(shí)速度是v2，在t1和t2時(shí)間間隔內(nèi)（）。
?兩個(gè)質(zhì)量均為的質(zhì)點(diǎn)A和B連在一個(gè)勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質(zhì)點(diǎn)靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設(shè)開始時(shí)A在x坐標(biāo)系的原點(diǎn)，B在y坐標(biāo)系的原點(diǎn)，兩坐標(biāo)系均以從A到B的有向線段方向?yàn)檎较?，則兩質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)方程分別為（）。
?點(diǎn)的合成運(yùn)動分析時(shí)，首先要確定（）。
如圖所示，已知各質(zhì)點(diǎn)的軌跡，則質(zhì)點(diǎn)受力（）。
理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運(yùn)動。
定軸轉(zhuǎn)動剛體上，某瞬時(shí)同一條半徑上各點(diǎn)的切向加速度和法向加速度（）。
剛體轉(zhuǎn)動時(shí)，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運(yùn)動。
?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點(diǎn)有一質(zhì)量為m的小物體，受到微小擾動后自靜止開始下滑，取質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動平面為xz平面，則拋物面對物體的作用力大小為（）。
?選擇動點(diǎn)、動系的一般原則是（）。