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【共用題干題】
采樣系統(tǒng)如圖所示,采樣周期T=1秒。
設(shè)b=0,求使閉環(huán)特征根在z平面原點(diǎn)時(shí)k和a的取值。
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采樣系統(tǒng)如圖所示,采樣周期T=1秒。
求閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。
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【共用題干題】
離散時(shí)間系統(tǒng)如圖所示,采樣周期T=1s。
當(dāng)K=1,r(t)=t1(t)時(shí),求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e
1ss
。
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