問(wèn)答題

【共用題干題】
采樣系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=1秒。
設(shè)b=0，求使閉環(huán)特征根在z平面原點(diǎn)時(shí)k和a的取值。

答案：

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問(wèn)答題

【共用題干題】
采樣系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=1秒。
求閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。

答案：

問(wèn)答題

【共用題干題】
離散時(shí)間系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=1s。
當(dāng)K=1，r（t）=t1（t）時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_1ss。

答案：

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