鉸接四邊形機(jī)構(gòu)中的O1A=O2B=100mm,O1O2=AB,桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞O1軸轉(zhuǎn)動。AB桿上有一套筒C,此筒與CD桿相鉸接,機(jī)構(gòu)各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)φ=60°時CD桿的速度和加速度。
一外形為半圓弧的凸輪A,半徑r=300mm,沿水平方向向右作勻加速運(yùn)動,其加速度aA=800mm/s2。凸輪推動直桿BC沿鉛直導(dǎo)槽上下運(yùn)動。設(shè)在圖所示瞬時,vA=600mm/s,求桿BC的速度及加速度。
搖桿滑道機(jī)構(gòu)的曲柄OA長,以勻角速度ω0繞O軸轉(zhuǎn)動。已知在圖所示位置OA⊥OO1,AB=2l,求該瞬時BC桿的速度。