鉸接四邊形機(jī)構(gòu)中的O1A=O2B=100mm,O1O2=AB,桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)。AB桿上有一套筒C,此筒與CD桿相鉸接,機(jī)構(gòu)各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)φ=60°時(shí)CD桿的速度和加速度。
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剛體做平動(dòng)時(shí),各點(diǎn)的軌跡一定是直線(xiàn)或平面曲線(xiàn);剛體做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),各點(diǎn)的軌跡一定是圓。
圓心為A、B,半徑均為R=5的兩個(gè)大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定,A環(huán)沿著AB連線(xiàn)向B環(huán)運(yùn)動(dòng)。另有一小環(huán)M同時(shí)套在兩個(gè)大圓環(huán)上。當(dāng)A環(huán)運(yùn)動(dòng)到α=30°時(shí),A點(diǎn)的速度vA=5,加速度aA=0。則此時(shí)小環(huán)M的絕對(duì)加速度大小為()。
已知一個(gè)單擺的懸掛點(diǎn)做強(qiáng)迫豎直小振動(dòng),此單擺由長(zhǎng)為L(zhǎng)的無(wú)質(zhì)量桿和桿端的質(zhì)點(diǎn)組成,假設(shè)單擺擺角振幅很小,,記,設(shè)滿(mǎn)足初始條件為,,則系統(tǒng)共振時(shí)的擺角所滿(mǎn)足的運(yùn)動(dòng)微分方程的精確到一級(jí)的近似解為()。
?剛體瞬時(shí)平移時(shí),平面圖形上各點(diǎn)一般()。
?剛體平面運(yùn)動(dòng)某瞬時(shí),平面圖形的瞬心一般()。
?點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)分析時(shí),首先要確定()。
點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中,選定兩個(gè)參考系和區(qū)分三種運(yùn)動(dòng)是基礎(chǔ)。請(qǐng)簡(jiǎn)要回答三種運(yùn)動(dòng)與參考系之間的關(guān)系。
跳水運(yùn)動(dòng)員為什么在空中屈體翻轉(zhuǎn),力學(xué)原理是什么?跳水運(yùn)動(dòng)員的屈體翻轉(zhuǎn)和冰舞運(yùn)動(dòng)員的原地旋轉(zhuǎn)有何不同?
?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤(pán)可繞通過(guò)其中心的鉛垂軸無(wú)摩擦地轉(zhuǎn)動(dòng)。質(zhì)量為m的人按(a為常量)的規(guī)律沿圓盤(pán)的邊緣走動(dòng),開(kāi)始時(shí)兩者都是靜止的,則人走動(dòng)后圓盤(pán)的角速度為()。
如圖所示,已知各質(zhì)點(diǎn)的軌跡,則質(zhì)點(diǎn)受力()。