問答題

【計算題】

鉸接四邊形機(jī)構(gòu)中的O1A=O2B=100mm,O1O2=AB,桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞O1軸轉(zhuǎn)動。AB桿上有一套筒C,此筒與CD桿相鉸接,機(jī)構(gòu)各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)φ=60°時CD桿的速度和加速度。

答案: 動點(diǎn):c。
動系:固連于AB桿上的坐標(biāo)系。
靜系:固連于地面的坐標(biāo)系。
絕對速度:C相對于...
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