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在圖示沖壓機(jī)構(gòu)中，齒輪1、2相互嚙合傳遞動(dòng)力，CE桿、DE桿分別與兩輪對(duì)稱鉸接。系統(tǒng)在輪1上作用的力偶M與沖頭上作用的力F共同作用下處于平衡狀態(tài)，已知α=60°，θ=30°，rAC=rBD=0.1m，M=10N×m，求力F的大小（）。

?如圖所示，三角塊固定在地面上，傾角θ=30°。勻質(zhì)圓輪A、B半徑都為r，質(zhì)量都為m，物塊D質(zhì)量也為m。輪A在力偶M=mgr作用下逆時(shí)針定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)B、D運(yùn)動(dòng)，細(xì)繩不打滑，輪B在斜面上純滾動(dòng)，求物塊D上升的加速度（）。