板AB質(zhì)量為m，放在光滑水平面上，其上用鉸鏈連接四連桿機構(gòu)OCDO₁（如圖示）。已知OC=O₁D=b，CD=OO₁，均質(zhì)桿OC、O₁D質(zhì)量皆為m₁，均質(zhì)桿CD質(zhì)量為m₂，當桿OC從與鉛垂線夾角為Θ由靜止開始轉(zhuǎn)到水平位置時，求板AB的位移。

圖示均質(zhì)滑輪A質(zhì)量為m，重物M₁、M₂質(zhì)量分別為m₁和m₂，斜面的傾角為Θ，忽略摩擦。已知重物M₂的加速度a，試求軸承O處的約束力（表示成a的函數(shù)）。

圖示水泵的固定外殼D和基礎(chǔ)E的質(zhì)量為m₁，曲柄OA=d，質(zhì)量為m₂，滑道B和活塞C的質(zhì)量為m₃。若曲柄OA以角速度ω作勻角速轉(zhuǎn)動，試求水泵在唧水時給地面的動壓力（曲柄可視為勻質(zhì)桿）。

兩均質(zhì)桿AC和BC的質(zhì)量分別為m₁和m₂，在C點用鉸鏈連接，兩桿立于鉛垂平面內(nèi)，如圖所示。設(shè)地面光滑，兩桿在圖示位置無初速倒向地面。問：當m₁=m₂和m₁=2m₂時，點C的運動軌跡是否相同。

圖示機構(gòu)中，已知均質(zhì)桿AB質(zhì)量為m，長為l；均質(zhì)桿BC質(zhì)量為4m，長為2l。圖示瞬時AB桿的角速度為ω，求此時系統(tǒng)的動量。