質(zhì)量為m長(zhǎng)為l的均質(zhì)桿OA,可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),圖示為初始水平位置,由靜止釋放: 1、計(jì)算桿初始瞬時(shí)的角加速度。并求出該瞬時(shí)的慣性力。 2、計(jì)算桿初始瞬時(shí)O的支座約束力。 3、計(jì)算桿轉(zhuǎn)動(dòng)到鉛垂位置時(shí)的角速度ω。
繩的一端固定于A點(diǎn),經(jīng)過(guò)一個(gè)動(dòng)滑輪O1和一個(gè)定滑輪O2,另一端系一重Q的物體。滑輪O下掛一重P的重物,且Q>P/2,如圖所示。設(shè)起始時(shí)此系統(tǒng)是靜止的,且h=0。不計(jì)滑輪重量,試用動(dòng)能定理求重物Q的速度和加速度。
在圖示四連桿機(jī)構(gòu)中,已知:曲柄OA=r=0.5m,以勻角速度ω0=4rad/s轉(zhuǎn)動(dòng),AB=2r,BC=;圖示瞬時(shí)OA水平,AB鉛直,φ=45°。試求(1)該瞬時(shí)點(diǎn)B的速度;(2)連桿AB的角速度。