如圖a所示，為升降重物用的叉車，B為可動圓滾（滾動支座），叉頭DBC用鉸鏈C與鉛直導桿連接。由于液壓機構的作用，可使導桿在鉛直方向上升或下降，因而可升降重物。已知叉車連同鉛直導桿的質(zhì)量為1500kg，質(zhì)心在G1；叉頭與重物的共同質(zhì)量為800kg，質(zhì)心在G2。如果叉頭向上加速度使得后輪A的約束力等于零，求這時滾輪B的約束力。
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剛體做平動時，各點的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉動時，各點的軌跡一定是圓。
點的合成運動中，選定兩個參考系和區(qū)分三種運動是基礎。請簡要回答三種運動與參考系之間的關系。
點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。
?兩個質(zhì)量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運動，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為（）。
?兩個質(zhì)量均為的質(zhì)點A和B連在一個勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質(zhì)點靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設開始時A在x坐標系的原點，B在y坐標系的原點，兩坐標系均以從A到B的有向線段方向為正方向，則兩質(zhì)點的運動學方程分別為（）。
在圖示機構中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。
轉動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）
?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉動。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。
?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。
摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。