為了在較軟的地面上移動(dòng)一重為1kN的木箱，可先在地面上鋪上木板，然后在木箱與木板間放進(jìn)鋼管作為滾子，如圖a所示。若鋼管直徑d=50mm，鋼管與木板或木箱間的滾動(dòng)阻礙因數(shù)均為0.25cm，試求推動(dòng)木箱所需的水平力FP。若不用鋼管，而使木箱直接在木板上滑動(dòng)，已知木箱與木板間靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)為0.4，求推動(dòng)木箱所需的水平力FP。
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?剛體瞬時(shí)平移時(shí)，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。
用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)的加速度為（）。
在圖示機(jī)構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點(diǎn)的加速度，并畫出其方向。
?牽連點(diǎn)可以在（）上。
地球的自轉(zhuǎn)角速度為ω，在北緯λ處，某地的表觀重力加速度為g。該地一條寬度為b的運(yùn)河中的河水以速率v向北流，則該運(yùn)河?xùn)|岸的河水水面比西岸高（）。
某瞬時(shí)剛體繞通過(guò)坐標(biāo)原點(diǎn)的某軸轉(zhuǎn)動(dòng)，剛體上一點(diǎn)M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點(diǎn)M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點(diǎn)的速度的大小為（）。
?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。
?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過(guò)其中心的鉛垂軸無(wú)摩擦地轉(zhuǎn)動(dòng)。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動(dòng)，開始時(shí)兩者都是靜止的，則人走動(dòng)后圓盤的角速度為（）。
?定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度（）。
質(zhì)心的概念在動(dòng)力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請(qǐng)寫出兩個(gè)與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。