屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

屬于旋轉(zhuǎn)編碼器分類的是（）旋轉(zhuǎn)編碼器。

采用工程設(shè)計法將系統(tǒng)設(shè)計成“二階最佳系統(tǒng)”，對應(yīng)的參數(shù)關(guān)系是KT值為（）。

當(dāng)異步電動機(jī)的s很大時，轉(zhuǎn)矩近似與s成正比，機(jī)械特性近似為一段直線。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點(diǎn)產(chǎn)生的原因主要是（）。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

?異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速中當(dāng)頻率較低時需要進(jìn)行低頻電壓補(bǔ)償，可能的原因在于（）。

α=β配合工作制的可逆V-M系統(tǒng)需要設(shè)置最小逆變角（）最小觸發(fā)角。