A.
B.
C.
D.
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若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為
，則該校正裝置屬于（）。
A.超前校正
B.滯后校正
C.滯后-超前校正
D.不能判斷
已知開環(huán)幅頻特性如下圖所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）。
A.系統(tǒng)①
B.系統(tǒng)②
C.系統(tǒng)③
D.都不穩(wěn)定
A.型別v<2；
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定；
C.輸入幅值過大；
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。
A.穩(wěn)定；
B.單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；
C.臨界穩(wěn)定；
D.右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z=2。
PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是（），其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為（），由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的（）性能。
；
；穩(wěn)態(tài)性能最新試題
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以，在校正裝置設(shè)計(jì)之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出（）。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。（）
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯(cuò)誤的是：（）