試說明下列各量的物理意義：

一個質(zhì)量為M、半徑為R并以角速度ω轉(zhuǎn)動著的飛輪7（可看作勻質(zhì)圓盤），在某一瞬時突然有一片質(zhì)量為m的碎片從輪的邊緣上飛出，見題圖。假定碎片脫離飛輪時的瞬時速度方向正好豎直向上。
（1）問它能升高多少？
（2）求余下部分的角速度、角動量和轉(zhuǎn)動動能。

如題圖所示，一勻質(zhì)細桿質(zhì)量為m，長為l，可繞過一端O的水平軸自由轉(zhuǎn)動，桿于水平位置由靜止開始擺下。求： 
（1）初始時刻的角加速度； 
（2）桿轉(zhuǎn)過θ角時的角速度。

計算題圖所示系統(tǒng)中物體的加速度。設滑輪為質(zhì)量均勻分布的圓柱體，其質(zhì)量為M，半徑為r，在繩與輪緣的摩擦力作用下旋轉(zhuǎn)，忽略桌面與物體間的摩擦，設m₁＝50kg，m₂＝200kg，M＝15kg，r＝0.1m。

物體質(zhì)量為3kg，t=0時位于，如一恒力作用在物體上，求3秒后，
（1）物體動量的變化
（2）相對z軸角動量的變化