雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，轉速調節(jié)器為（）調節(jié)器。

直流調速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構建動態(tài)數(shù)學模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

?轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，轉速調節(jié)器的作用包括（）。?

轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現(xiàn)電動機正向電流衰減到零的是（）階段。

α=β配合工作制的可逆V-M系統(tǒng)需要設置最小逆變角（）最小觸發(fā)角。

現(xiàn)代交流電動機的高性能控制方式包括（）。

轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動包括（）。

屬于數(shù)字PI調節(jié)器算法的是（）算法。?

?基于旋轉編碼器的測速方法，包括（）法測速。

屬于旋轉編碼器分類的是（）旋轉編碼器。