填空題

由機器人末端執(zhí)行器的位資求關(guān)節(jié)運動量，稱為機器人的（）解析。

答案：逆運動學(xué)

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機器人末端執(zhí)行器與機座之間的相對運動可以用（）矩陣表示。

答案：運動

機器人各關(guān)節(jié)的運動都是坐標(biāo)運動，坐標(biāo)運動可用（）矩陣表示。

答案：齊次坐標(biāo)變換