單項選擇題

中華人民共和國科學(xué)技術(shù)普及法何時開始實施的？（）

A、2002年6月26日
B、2002年6月29日
C、2002年7月1日
D、2003年6月29日

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單項選擇題

傳動機構(gòu)用于把驅(qū)動器產(chǎn)生的動力傳遞到機器人的各個關(guān)節(jié)和動作部位，實現(xiàn)機器人平穩(wěn)運動。常見的傳動機構(gòu)有：齒輪傳動、絲杠傳動機構(gòu)、皮帶傳動和鏈傳動機構(gòu)、流體傳動（分為液壓和氣壓傳動）、連桿傳動（）主要用于改變力的大小、方向和速度。

A．皮帶傳動和鏈傳動機構(gòu)
B．電動
C．齒輪傳動

單項選擇題

機器人身上主要采用三類電動驅(qū)動器（電機）、流體（液體或氣體）驅(qū)動器。（）機器人能完成高速運動，具有傳動機構(gòu)少，成本低等優(yōu)點。

A．液體
B．電動
C．氣體