問答題

【簡答題】人手爪有哪些種類，各有什么特點(diǎn)？

答案：（1）機(jī)械手爪：依靠傳動機(jī)構(gòu)來抓持工件；
（2）磁力吸盤：通過磁場吸力抓持鐵磁類工件，要求工件表面清潔、平整、...

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【簡答題】常用的工業(yè)機(jī)器人的傳動系統(tǒng)有哪些？

答案：

齒輪傳動，蝸桿傳動，滾珠絲桿出傳動，同步齒形帶傳動，鏈傳動和行星齒輪傳動。