問答題

【簡(jiǎn)答題】說明工業(yè)機(jī)器人的基本組成及三大部分之間的關(guān)系。

答案：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。
三大部分是：機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。
六個(gè)子系統(tǒng)是：...

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（2）磁力吸盤：通過磁場(chǎng)吸力抓持鐵磁類工件，要求工件表面清潔、平整、...