以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個(gè)圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過(guò)程中固定，一般指的視覺(jué)傳感器標(biāo)定通常是內(nèi)參標(biāo)定。

采用雙閾值法時(shí)高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

以下技術(shù)中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。

以下圖像邊緣屬于階躍狀邊緣的是（）。

以下技術(shù)中在作用距離和測(cè)距精度方面有優(yōu)勢(shì)的是（）。

在對(duì)接收機(jī)進(jìn)行操作前，應(yīng)確保接收機(jī)是正常運(yùn)轉(zhuǎn)的。

圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識(shí)別、理解的第一步就是邊緣檢測(cè)。

請(qǐng)簡(jiǎn)述圖像邊緣檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法。