在對CG1-610高精度MEMS組合導航接收機進行操作設置時，需要使用wifi來登陸工作網頁。

采用雙閾值法時高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

RGB格式的彩圖，通常灰度化采用的方法主要有（）。

請簡述圖像邊緣檢測的實現(xiàn)方法。

毫米波坐標轉換到世界坐標系后可以得到一個三維的世界坐標值。

以下ADAS技術中成本較高的是（）。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到突顯出目標輪廓的作用的是（）。

采用單目視覺傳感器實現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標在圖像中的像素大小來估算目標的距離即可。

完成非極大值抑制后，會得到一個二值圖像，非邊緣的點灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點假設其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

將毫米波雷達坐標轉換到世界坐標時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。