問答題
兩輸入u1,u2,兩輸出y1,y2的系統(tǒng),其模擬結(jié)構(gòu)圖如圖所示,試求其狀態(tài)空間表達(dá)式和傳遞函數(shù)陣。
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下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)()
題型:單項(xiàng)選擇題
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí),狀態(tài)的選擇是()。
題型:單項(xiàng)選擇題
現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具()
題型:多項(xiàng)選擇題
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為()。
題型:單項(xiàng)選擇題
離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時(shí)器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的()。
題型:填空題
對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。
題型:填空題
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?(t-t0),其逆是()
題型:單項(xiàng)選擇題
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說法正確的是()。
題型:多項(xiàng)選擇題
線性SISO定常系統(tǒng)∑=(A,b,c),輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是()
題型:單項(xiàng)選擇題
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實(shí)際上是李雅普諾夫第二法在()中具體應(yīng)用的結(jié)果。
題型:填空題