您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
A.集裝單元化原則
B.盡可能借助重力移動(dòng)物料的原則
C.空間有效利用的原則
D.搬運(yùn)設(shè)備專用化原則
A.機(jī)器人的動(dòng)作可以通過(guò)不同的方式和路徑來(lái)完成，控制系統(tǒng)可以通過(guò)最優(yōu)化求解，提供最佳動(dòng)作指令。
B.機(jī)器人的每個(gè)自由度必須協(xié)調(diào)起來(lái)，組成一個(gè)多變量控制系統(tǒng)。
C.機(jī)器人控制系統(tǒng)的是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，不需要計(jì)算機(jī)。
D.機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)獨(dú)立，為了實(shí)現(xiàn)末端握爪的運(yùn)動(dòng)軌跡，需要多個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行協(xié)調(diào)。
A.記憶型
B.管理型
C.運(yùn)算型
D.監(jiān)控型
最新試題
（）是一種基于PC開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點(diǎn)，可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過(guò)程控制器。
絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開(kāi)發(fā)相應(yīng)的（）就可以與之通信。
物料搬運(yùn)系統(tǒng)內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備配置合理化，即系統(tǒng)全能力搬運(yùn)，避免系統(tǒng)內(nèi)某些設(shè)備由于能力、性能過(guò)?；虿蛔愣纬晒δ苌系墓聧u。
現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人幾乎都采用計(jì)算機(jī)控制，計(jì)算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人控制中的應(yīng)用有以下（）幾種類型。
以下關(guān)于條形碼技術(shù)研究對(duì)象的描述，不準(zhǔn)確的是（）。
監(jiān)控組態(tài)技術(shù)的軟件系統(tǒng)指的是（）。
單獨(dú)的機(jī)器人并沒(méi)有生產(chǎn)能力，但機(jī)器手臂上若有生產(chǎn)工具則會(huì)變成一個(gè)有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實(shí)現(xiàn)不同的機(jī)械生產(chǎn)活動(dòng)。
以下哪些符合AGV的特征描述？（）
物流自動(dòng)化系統(tǒng)的核心是（），它具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動(dòng)化作業(yè)任務(wù)。
AGVS的三級(jí)控制方式下，哪一層級(jí)的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計(jì)算機(jī)？（）