單項選擇題

在PI控制系統(tǒng)中，當(dāng)偏差為零時，調(diào)節(jié)器的輸出值為（）。

A.零
B.常量
C.時間的函數(shù)
D.變量

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單項選擇題

積分作用規(guī)律是調(diào)節(jié)器輸出的變化速度與（）。

A.偏差積分成比例
B.偏差成比例
C.偏差微分成比例
D.偏差方向成比例

單項選擇題

在采用PI調(diào)節(jié)器所組成的控制系統(tǒng)中，積分環(huán)節(jié)的作用是（）。

A.消除靜態(tài)偏差
B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性
C.提高系統(tǒng)動態(tài)精度
D.實現(xiàn)超前控制