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問答題
【簡答題】什么是工業(yè)機(jī)器人的自由度？
答案：
機(jī)器人的自由度是描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。
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問答題
【簡答題】工業(yè)機(jī)器人由哪3大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成？
答案：
3大部分：機(jī)械部分、傳感部分、控制部分
6大子系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人—環(huán)境...
6大子系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人—環(huán)境...
問答題
【簡答題】工業(yè)機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)可分為哪幾種類型？
答案：
直角坐標(biāo)型機(jī)器人
圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人
極坐標(biāo)型機(jī)器人
多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人
