設(shè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)要求系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)為:試確定z域主導(dǎo)極點(diǎn)所在位置。令采樣周期T=0.5s。
已知 ,試用一階向前差分法離散。為保證離散后系統(tǒng)穩(wěn)定,采樣周期的取值范圍是多少?
試分析如下圖所示z平面上4對共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)對應(yīng)的脈沖響應(yīng),并畫出圖形。