已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）

下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）

已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點（）

從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）

計算機控制系統(tǒng)的組成包括（）

計算機廣泛應(yīng)用于計算機控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達式是（）

?以下關(guān)于計算機控制系統(tǒng)的地線配置，哪項是錯誤的？（）

設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點匹配法使之離散化，令T=1s。（）