在圖a所示滑輪組中懸掛2個重物,其中M1的質(zhì)量為m1,M2的質(zhì)量為m2。定滑輪O1的半徑為r1,質(zhì)量為m3;動滑輪O2的半徑為r2,質(zhì)量為m4。2輪都視為均質(zhì)圓盤。如繩重和摩擦略去不計,并設(shè)m2>2m1−m4。求重物m2由靜止下降距離h時的速度。
鏈條全長l=1m,單位長度質(zhì)量為ρ=2kg/m,懸掛在半徑為R=0.1m,質(zhì)量m=1kg的滑輪上,在圖a所示位置自靜止開始下落(給以初始擾動)。設(shè)鏈條與滑輪無相對滑動,滑輪為均質(zhì)圓盤,求鏈條離開滑輪時的速度。
平面機構(gòu)由2勻質(zhì)桿AB,BO組成,2桿的質(zhì)量均為m,長度均為l,在鉛垂平面內(nèi)運動。在桿AB上作用1不變的力偶矩M,從圖a所示位置由靜止開始運動。不計摩擦,求當桿端A即將碰到鉸支座O時桿端A的速度。