問答題

【計(jì)算題】

平面機(jī)構(gòu)由2勻質(zhì)桿AB,BO組成,2桿的質(zhì)量均為m,長度均為l,在鉛垂平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。在桿AB上作用1不變的力偶矩M,從圖a所示位置由靜止開始運(yùn)動(dòng)。不計(jì)摩擦,求當(dāng)桿端A即將碰到鉸支座O時(shí)桿端A的速度。

答案:


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