多項選擇題

串聯(lián)校正根據(jù)其提供的相角可分為（）。

A.超前校正
B.滯后校正
C.超前-滯后校正
D.滯后-超前校正

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多項選擇題

消除系統(tǒng)結構不穩(wěn)定的措施有（）。

A.改變積分性質
B.引入比例-微分控制
C.改變微分性質
D.引入比例-積分控制

單項選擇題

把系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性畫在（）上可以求得閉環(huán)頻率特性。

A.等M圓圖
B.系統(tǒng)圖
C.伯德圖
D.結構圖