半徑為R的半圓形凸輪D以等速v₀沿水平線向右運動，帶動從動桿AB沿鉛直方向上升，如圖a所示。求ϕ=30°時桿AB相對于凸輪的速度和加速度。

圖a所示偏心輪搖桿機構(gòu)中，搖桿O₁A借助彈簧壓在半徑為R的偏心輪C上。偏心輪C繞軸O往復(fù)擺動，從而帶動搖桿繞軸O₁擺動。設(shè)OC⊥OO₁時，輪C的角速度為ω，角加速度為零，θ=60°。求此時搖桿O₁A的角速度ω₁和角加速度α₁。

如圖a所示，曲柄OA長0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s繞O軸逆時針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動。由于曲柄的A端推動水平板B，而使滑桿C沿鉛直方向上升。求當(dāng)曲柄與水平線間的夾角θ=30°時，滑桿C的速度和加速度。

剪切金屬板的‘飛剪機’結(jié)構(gòu)如圖a。工作臺AB的移動規(guī)律是s=0.2sin（π/6）tm，滑塊C帶動上刀片E沿導(dǎo)柱運動以切斷工件D，下刀片F(xiàn)固定在工作臺上。設(shè)曲柄OC=0.6m，t=1s時，ϕ=60°。求該瞬時刀片E相對于工作臺運動的速度和加速度，并求曲柄OC轉(zhuǎn)動的角速度及角加速度。

圖a所示鉸接四邊形機構(gòu)中，O₁A=O₂B=100mm，又O₁O₂=AB，桿O₁A以等角速度ω=2rad/s繞O₁軸轉(zhuǎn)動。桿AB上有1套筒C，此筒與桿CD相鉸接。機構(gòu)的各部件都在同1鉛直面內(nèi)。求當(dāng)ϕ=60°時，桿CD的速度和加速度。