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如圖a所示，曲柄OA長0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s繞O軸逆時針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動。由于曲柄的A端推動水平板B，而使滑桿C沿鉛直方向上升。求當(dāng)曲柄與水平線間的夾角θ=30°時，滑桿C的速度和加速度。

剪切金屬板的‘飛剪機’結(jié)構(gòu)如圖a。工作臺AB的移動規(guī)律是s=0.2sin（π/6）tm，滑塊C帶動上刀片E沿導(dǎo)柱運動以切斷工件D，下刀片F(xiàn)固定在工作臺上。設(shè)曲柄OC=0.6m，t=1s時，ϕ=60°。求該瞬時刀片E相對于工作臺運動的速度和加速度，并求曲柄OC轉(zhuǎn)動的角速度及角加速度。