如圖a所示,曲柄OA長(zhǎng)0.4m,以等角速度ω=0.5rad/s繞O軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于曲柄的A端推動(dòng)水平板B,而使滑桿C沿鉛直方向上升。求當(dāng)曲柄與水平線間的夾角θ=30°時(shí),滑桿C的速度和加速度。
剪切金屬板的‘飛剪機(jī)’結(jié)構(gòu)如圖a。工作臺(tái)AB的移動(dòng)規(guī)律是s=0.2sin(π/6)tm,滑塊C帶動(dòng)上刀片E沿導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)以切斷工件D,下刀片F(xiàn)固定在工作臺(tái)上。設(shè)曲柄OC=0.6m,t=1s時(shí),ϕ=60°。求該瞬時(shí)刀片E相對(duì)于工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的速度和加速度,并求曲柄OC轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度及角加速度。
圖a所示鉸接四邊形機(jī)構(gòu)中,O1A=O2B=100mm,又O1O2=AB,桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有1套筒C,此筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同1鉛直面內(nèi)。求當(dāng)ϕ=60°時(shí),桿CD的速度和加速度。