環(huán)境感知技術主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

一般傳統(tǒng)車車輛如ZK6120HQ5Y 車型，液壓助力轉向系統(tǒng)的管路中使用的油品是（）型號。

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

行星變速器由前后兩個行星排構成組成，其中發(fā)動機輸出軸與（）連接。

左前輪出現(xiàn)輪胎信息丟失報警，其他輪正常，正確的處理方法是（）。

某ZK6729DT 車輛前懸架主要配配置為鋼板彈簧，前懸，3，90，1500，橡膠襯套+橫向穩(wěn)定桿總成（ф30-846-460）+減振器總成，S40，230，HH，該車行駛向右跑偏，擬增加斜鐵調整后傾角，選用以下哪些物料合適（）？

液力緩速器通過采集以下哪些參數(shù)來實現(xiàn)對汽車冷卻系統(tǒng)和緩速器自身的保護（）？

集成式電機控制繼電器控制信號，整車控制器不輸出，可能原因為（）。

車輛四輪定位參數(shù)中，能夠實現(xiàn)車輛自動回正功能的參數(shù)是（）。

有壓敏防夾配置的折疊門，門關閉過程中，用（300×60×30）mm 的木板放入門板與立柱之間（300×30）mm 面水平），乘客門停止運動后（）s 內能自動打開。