單項選擇題船舶電力推進的控制系統通常由三層控制網絡組成，它們是：管理層、設備層和（）。

A.I/O層
B.現場總線
C.控制層
D.變頻器


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1.單項選擇題除應急操舵外，隨動操舵和自動操舵均出現舵角振蕩現象，說明可能的故障原因？（）

A.航向積分環(huán)節(jié)不起作用或控制繼電器、電磁閥不能通電
B.系統放大倍數太大或控制繼電器、電磁閥、伺服電機存在時滯
C.系統放大倍數太小或控制繼電器、電磁閥、伺服電機存在時滯
D.比例微分舵設置太大或放大器存在時滯

2.單項選擇題自動舵航行狀態(tài)下，當出現左右滿舵，船舶呈大S形航行軌跡，說明故障原因？（）

A.舵角反饋信號開路
B.微分調節(jié)設置多大
C.比例舵角設置過大
D.偏航信號發(fā)生器故障

4.單項選擇題變頻調速轉葉式液壓舵機對自動舵要求哪些控制信號？（）

A.變頻調速信號、變頻電機轉向控制信號、液壓鎖電磁閥開關量信號
B.變頻調速信號、變頻電機轉向控制信號、換向電磁閥開關量信號
C.變頻調壓信號、變頻電機轉向控制信號、組合電磁閥開關量信號
D.變頻調速信號、變頻電機剎車控制信號、換向電磁閥開關量信號

5.單項選擇題閥控型轉葉舵機的控制電磁閥是指控制舵機的哪個參數？（）

A.轉葉舵機的液壓管路進口壓力
B.轉葉舵機的進排油方向
C.轉葉舵機的液壓管路出口壓力
D.轉葉舵機的液壓管路流量