單項選擇題

操自動舵時船舶出現往一側的明顯偏航，其故障原因是（）。

A.積分環(huán)節(jié)
B.微分環(huán)節(jié)
C.比例環(huán)節(jié)
D.舵角反饋環(huán)節(jié)

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