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圖示滑塊A重力為W₁，可在滑道內(nèi)滑動，與滑塊A用鉸鏈連接的是重力為W₂、長為l的勻質(zhì)桿AB。現(xiàn)已知道滑塊沿滑道的速度為v₁，桿AB的角速度為ω₁。當(dāng)桿與鉛垂線的夾角為φ時，試求系統(tǒng)的動能。

計算圖示各系統(tǒng)的動能：
1.質(zhì)量為m，半徑為r的均質(zhì)圓盤在其自身平面內(nèi)作平面運動。在圖示位置時，若已知圓盤上A、B兩點的速度方向如圖示，B點的速度為v_B，Θ=45º（圖a）。
2.圖示質(zhì)量為m₁的均質(zhì)桿OA，一端鉸接在質(zhì)量為m₂的均質(zhì)圓盤中心，另一端放在水平面上，圓盤在地面上作純滾動，圓心速度為v（圖b）。
3.質(zhì)量為m的均質(zhì)細(xì)圓環(huán)半徑為R，其上固結(jié)一個質(zhì)量也為m的質(zhì)點A。細(xì)圓環(huán)在水平面上作純滾動，圖示瞬時角速度為ω（圖c）。