問答題

已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下:

試求:
1.靜態(tài)位置誤差系數(shù)Kp、靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv和靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka; 
2.求當(dāng)輸入信號為r(t)=1(t)+4t+t2時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。


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