離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時(shí)器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的（）。

對(duì)于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對(duì)消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。

子系統(tǒng)串聯(lián)時(shí)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。

現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具（）

線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?（t-t0），其逆是（）

對(duì)線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行，互不影響，稱為（）原理。

大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些（）

線性SISO定常系統(tǒng)∑=（A，b，c），輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）

解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。

現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。