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問答題 設(shè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。
a．求出開環(huán)傳遞函數(shù)；
b．畫出對數(shù)相頻特性曲線；
c．求出臨界開環(huán)比例K_c和截止頻率ω_c；
d．用奈氏判據(jù)判斷該系統(tǒng)是否穩(wěn)定，如果穩(wěn)定再分別求出當(dāng)輸入信號u（t）=1（t）和u（t）=t的情況下系統(tǒng)的靜態(tài)誤差。

參考答案：

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1.問答題 已知反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

如果閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，閉環(huán)傳遞函數(shù)會有幾個極點(diǎn)在復(fù)數(shù)平面的右半平面？

參考答案：

2.問答題 某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

要求畫出以下4種情況下的奈奎斯特曲線，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性：
a.T₂=0；
b.0＜T₂＜T₁；
c.0＜T₂=T₁；
d.0＜T₁=T₂。

參考答案：

3.問答題 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)

試根據(jù)奈氏判據(jù)，確定其閉環(huán)穩(wěn)定條件：
a．T=2時，K值的范圍；
b．K=10時，T值的范圍；
c．K，T值的范圍。

參考答案：

4.問答題 已知三個系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

又知它們的奈奎斯特曲線如圖（a）（b）（c）所示。找出各個傳遞函數(shù)分別對應(yīng)的奈奎斯特曲線，并判斷單位反饋下閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

參考答案：

5.問答題 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：

a．計算截止頻率ω_c。
b．確定對數(shù)幅頻漸進(jìn)特性曲線的低頻漸進(jìn)線的斜率。
c．繪制對數(shù)幅頻特性曲線。

參考答案：