關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應的增益稱為：（）

用根軌跡法設計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。