問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】試證明：系統(tǒng)通過(guò)閉環(huán)反饋能夠任意配置極點(diǎn)的充要條件是被控對(duì)象完全能控。

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【計(jì)算題】
已知離散狀態(tài)方程為采樣周期T=1s，求此系統(tǒng)是否可觀測(cè)？

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