最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設采樣周期T =0.1s。s平面坐標表示為（）。

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）

試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。

計算機廣泛應用于計算機控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）

已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關系（）

下面關于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）