已知離散狀態(tài)方程為采樣周期T=1s,求此系統(tǒng)是否可觀測(cè)?
已知離散狀態(tài)方程為此系統(tǒng)是否可控?
設(shè)連續(xù)狀態(tài)方程為 試求其離散狀態(tài)方程。