問(wèn)答題
設(shè)連續(xù)狀態(tài)方程為
試求其離散狀態(tài)方程。
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1.問(wèn)答題
若
，討論系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入的無(wú)紋波最小拍控制。
，采樣周期T=1s，試確定其對(duì)單位階躍輸入最小拍無(wú)紋波控制器D（z），用圖形描述控制器輸出u（k），系統(tǒng)輸出y（k）序列。
4.問(wèn)答題
如下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
已知：
，采樣周期T=1s，試確定單位速度輸入時(shí)最小拍控制器D（z），求系統(tǒng)輸出在采樣時(shí)刻的值。
，采用Smith預(yù)估控制，試寫出數(shù)字PID控制器的控制算法表達(dá)式u（k）。
最新試題
已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
下面關(guān)于控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）?
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知Z 平面上的點(diǎn)z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題