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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
設(shè)連續(xù)狀態(tài)方程為
試求其離散狀態(tài)方程。
答案：
，討論系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入的無(wú)紋波最小拍控制。
，采樣周期T=1s，試確定其對(duì)單位階躍輸入最小拍無(wú)紋波控制器D（z），用圖形描述控制器輸出u（k），系統(tǒng)輸出y（k）序列。
