已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。

計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯(cuò)誤的是（）

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號(hào)形式？（）?

控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括（）

最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含（）

下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯(cuò)誤的是（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點(diǎn)（）

已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）