問答題
已確定的控制器系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入與單位加速度輸入的響應(yīng)，用圖形表示。說明了什么問題？如何解決？
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，采樣周期T=1s，試確定單位速度輸入時(shí)最小拍控制器D（z），求系統(tǒng)輸出在采樣時(shí)刻的值。
，采用Smith預(yù)估控制，試寫出數(shù)字PID控制器的控制算法表達(dá)式u（k）。
最新試題
被測(cè)溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
從相頻特性看，零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯(cuò)誤的是（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計(jì)算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號(hào)的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題