求函數f（t）=t 的Z變換：（）

定義us（t）為單位階躍函數，則零階保持器的時域表達式為：（）?

設連續(xù)傳遞函數為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點匹配法使之離散化，令T=1s。（）

已經采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產生的相移為（）

已知S平面上相應特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）

從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設采樣周期為T，則相位平均滯后（）

下列哪種現象是對控制系統(tǒng)有益的？（）

控制系統(tǒng)的時域控制指標不包括（）

設12位A/D轉換器的輸入電壓為0~+5V，求出當輸入模擬量為2.5V時的輸出數字量（）

已知計算機控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）