已知離散狀態(tài)方程為此系統(tǒng)是否可控?
設(shè)連續(xù)狀態(tài)方程為 試求其離散狀態(tài)方程。
若,討論系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入的無(wú)紋波最小拍控制。