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設(shè)典型二階線性定常系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示
（1）求阻尼比ς和自然振蕩頻率ω_n；
（2）畫出等效的單位反饋系統(tǒng)；
（3）寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。

設(shè)系統(tǒng)的微分方程式如下：

試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(s),以及系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)g(t)和單位階躍響應(yīng)c(t)。已知全部初始條件為零。