問答題

【計算題】

設(shè)系統(tǒng)的微分方程式如下：

試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(s),以及系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)g(t)和單位階躍響應(yīng)c(t)。已知全部初始條件為零。 

答案：

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