設(shè)系統(tǒng)的微分方程式如下: 試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(s),以及系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)g(t)和單位階躍響應(yīng)c(t)。已知全部初始條件為零。
如圖所示控制系統(tǒng),為使閉環(huán)極點為s1,2=−1±j,試確定K和α的值,并確定這時系統(tǒng)的超調(diào)量。
要求圖所示系統(tǒng)具有性能指標(biāo):σp%=10%,tp=0.5s。確定系統(tǒng)參數(shù)K和A,并計算tr,ts。