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1)按傳動(dòng)順序用數(shù)字1、2、3…在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號(hào)。
2)計(jì)算自由度,并判斷有無(wú)確定運(yùn)動(dòng):
1)傳動(dòng)順序用數(shù)字1、2、3…在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號(hào)。
2)計(jì)算自由度,并判斷有無(wú)確定運(yùn)動(dòng):
判別圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定,為什么?對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代,拆組分析,并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。
試計(jì)下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束時(shí),應(yīng)予以指出,并進(jìn)行高副低代,確定該機(jī)構(gòu)的級(jí)別。
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